余银峰
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副教授、硕士研究生导师、工学博士
研究领域：具身智能、视听导航、声音处理、强化学习
办公室＆实验室：：博达校区工程研究中心301室
电子邮件：yuyinfeng@xju.edu.cn
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个人简介
余银峰，男，汉族，中共党员，副教授，硕士生导师。2011年7月加入新疆大学从事教学科研工作。2023年6月获清华大学工学博士学位，导师孙富春，专业是计算机科学与技术。2023年6月，荣获清华大学计算机系“优秀毕业生”的荣誉称号。2023年9月，受聘为硕士研究生导师。2023年12月晋升为副教授。共发表10余篇文章，其中以第一作者在International Joint Conference on Artificial Intelligence（IJCAI）、International Conference on Learning Representations （ICLR）等国际顶级会议发表过论文。主持国家级项目1项（国家自然科学基金委，地区科学基金项目，动态场景下的视听智能导航算法及关键技术研究，62463029, 2025-01 至 2028-12，32 万元，在研）；主持1项省部级纵向课题（自治区自然科学基金青年基金，基于X-let变换的多时相遥感影像变化检测，2015211C288，2015-01至2017-12， 5万, 已结题）。担任IEEE会员、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员、中国计算机学会语音对话与听觉专业委员会委员。担任ICASSP 2024、CVPR 2023、ICCV 2023、ECCV 2022等国际顶级会议审稿人。
教育背景
2017/09-2023/06，清华大学， 计算机科学与技术，博士 2008/09-2011/06, 新疆大学， 信号与信息处理， 硕士 2004/09-2008/06, 新疆大学， 计算机科学与技术，学士
工作简历
2011.07-至今： 新疆大学，计算机科学与技术学院。
学术兼职
IEEE 会员
中国人工智能学会具身智能专业委员会会员
中国计算机学会智能机器人专业委员会 委员 中国计算机学会自然语言处理专业委员会 委员 中国计算机学会语音对话与听觉专业委员会 委员
社会工作
2023年11月担任ICASSP 2024审稿人 2023年6月担任ICCV 2023审稿人 2022年12月担任CVPR 2023审稿人 2022年6月担任 ECCV 2022 审稿人
研究内容
长期从事具身智能、视听导航、机器人抓取、灵巧手操作、声音处理、声场建模、强化学习、计算机视觉等领域的研究工作。
学术合作
与清华大学国家重点实验室、中国人民大学高瓴人工智能学院、殷拓集团人工智能研究院、德克萨斯大学奥斯汀分校和上海人工智能实验室等长期保持学术合作与学生交流访问。
科研项目
主持项目
国家自然科学基金委，地区科学基金项目，动态场景下的视听智能导航算法及关键技术研究，62463029, 2025-01 至 2028-12，32 万元，国家级，在研，主持。 新疆维吾尔自治区科技厅, 自然科学基金青年项目, 基于X-let变换的多时相遥感影像变化检测，2015211C288，2015-01至2017-12， 5万, 已结题, 主持。
参与项目
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子课题, 2022ZD0115803, 基于多农机作业的人机协同决策, 2022-12至2025-11, 30万元, 参与。 新疆维吾尔自治区科技厅, 自然科学基金面上项目，基于深度学习的沙尘图像复原研究， 2022D01C58，2022-04至2025-04，7万元，参与。 新疆维吾尔自治区科技厅, 自然科学基金面上项目，特殊环境下大视场视频图像增强研究，2022D01C60，2022-04至2025-04，7万元，参与。 新疆维吾尔自治区科技厅, 自然科学基金面上项目，基于强化学习的无人机路径规划方法研究，2022D01C432， 2022-12至2025-12，10万元，参与。 新疆维吾尔自治区科技厅, 重点实验室开放课题， 低资源场景下多模态数据自监督学习关键技术研究，2023D04079，2023-01至2025-12，25万元, 参与。
学术成果
Yu Yinfeng, Chen Changan, Cao Lele, et al. Measuring acoustics with collaborative multiple agents[C]//The 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2023, Macao, August 19-25, 2023. 2023.（CCF A类推荐会议） Yu Yinfeng, Huang Wenbing, Sun Fuchun, et al. Sound adversarial audio-visual navigation[C]//The Tenth International Conference on Learning Representations, ICLR 2022, Virtual Event, April 25-29, 2022. OpenReview.net, 2022.（人工智能顶级会议） Yu Yinfeng, Cao Lele, Sun Fuchun, et al. Echo-enhanced embodied visual navigation[J/OL]. Neural Computation, 2023, 35(5): 958-976. DOI: 10.1162/neco_a_01579.（CCF C类推荐期刊） Yu Yinfeng, Cao Lele, Sun Fuchun, et al. Pay self-attention to audio-visual navigation[C]//The 33rd British Machine Vision Conference 2022, BMVC 2022, London, UK, November 21-24, 2022. BMVA Press, 2022: 46.（CCF C类推荐会议） Qiu Zhibin, Fu Mengfan, Yu Yinfeng, et al. Srtnet: Time domain speech enhancement via stochastic refinement[C]//IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, ICASSP 2023, Rhodes Island, Greece, June 4-10, 2023. IEEE, 2023.（CCF B类推荐会议）
奖励情况
2023年6月，荣获清华大学计算机系“优秀毕业生”的荣誉称号 2022年9月，荣获2022年度清华大学计算机系学生成果开放周（龙湖），口头报告“龙湖奖学金·风采奖”
联系信息
我建立了智能控制与交互组（Intelligent Control and Interaction Group，ICIG）。 本研究小组的研究对象为声音、视觉等，主要开展围绕智能体所依赖的听觉、视觉和触觉感知等感知机理、场景理解和行动决策等方面的研究，主要目标是实现智能控制与交互。
有意加入ICIG的同学，请以“研究生申请-学校-专业-姓名”为邮件主题，发送邮件至我的邮箱[yuyinfeng@xju.edu.cn]。邮件中请附上个人简历并详细说明你的情况。ICIG欢迎您！
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